볼 케이지 선별기는 이중 채널 레이아웃을 채택하고 호스트 내부는 적재 및 하역을 위한 4축 로봇을 채택합니다.케이지를 공급 체인 플레이트에 수동으로 배치하면 케이지가 체인 플레이트를 따라 공급 위치로 이동합니다.재료가 하나씩 올 수 있도록 체인 플레이트에 재료 분배 장치가 있습니다.적재 위치에 도달하기 전에 재료 분류 및 재료 NG 제품 제거가 수행됩니다.(NG 제품 제거는 20개의 재료를 저장하도록 보장됩니다.) 4축 로봇은 두 개의 재료 채널의 홀더를 잡고 측정을 위해 해당 측정 스테이션으로 이동합니다.로봇은 적격 제품을 배출 체인 플레이트로 가져오고 NG 제품을 NG 제품 빈으로 가져옵니다.